Rádiové technologie hrají nepostradatelnou roli v inteligentních systémech řízení, které se používají především k dosažení bezdrátové komunikace a výměny dat mezi vozidly a vnějším prostředím. Radarové senzory využívají rádiové technologie k detekci vzdálenosti, rychlosti a směru okolních objektů a poskytují vozidlům přesná data o vnímání prostředí. Díky odrazu a detekci rádiových signálů mohou vozidla v reálném čase porozumět okolním překážkám a dopravním podmínkám, což zajišťuje bezpečnou jízdu.
Rádiová technologie se nepoužívá pouze pro vnímání prostředí, ale hraje také klíčovou roli v komunikaci mezi vozidly a externími zařízeními, jinými vozidly a chodci. Prostřednictvím rádiových signálů si vozidla mohou vyměňovat informace v reálném čase se semafory, infrastrukturou podél silnic a dalším zařízením, aby získala informace o stavu silnic a dopravní situaci a poskytla podporu rozhodování pro inteligentní systémy řízení. Rádiová technologie navíc zaujímá důležité místo také v systémech určování polohy a navigace vozidel. Globální polohovací systém (GPS) dosahuje přesného určování polohy pomocí rádiových signálů. Zároveň v kombinaci s dalšími senzory, jako jsou inerciální měřicí jednotky (IMU), kamery, lidary atd., dále zlepšuje přesnost a stabilitu určování polohy.
Uvnitř vozidla se rádiová technologie používá také pro výměnu dat v reálném čase mezi různými řídicími jednotkami, aby se zajistil koordinovaný provoz různých systémů. Například bezpečnostní systém vozidla a systém varování před kolizí monitoruje okolní překážky pomocí rádiových senzorů, včas spustí alarmy nebo automaticky provede nouzové brzdění, aby se snížila bezpečnostní rizika.
Jednou z důležitých aplikací technologie rádiových signálů v inteligentním řízení je zlepšení přesnosti a stability určování polohy vozidel, zejména ve složitých prostředích. Díky technologii fúze více systémů mohou vozidla kombinovat satelitní navigační systémy, jako jsou GPS, GLONASS, Galileo a Beidou, a dosáhnout tak přesnějšího určování polohy. V prostředích s výrazným útlumem signálu a vícecestnými efekty, jako jsou městské výškové budovy nebo tunely, mohou technologie pro vylepšení rádiových signálů (jako je eliminace vícecestného šíření a diferenciální určování polohy) účinně zlepšit kvalitu signálu a zajistit nepřetržité a přesné určování polohy vozidel.
Kombinací vysoce přesných map a určování polohy pomocí rádiových signálů lze navíc korigovat polohu vozidla pomocí algoritmů pro porovnávání map, což výrazně zlepšuje přesnost určování polohy. Integrací rádiových signálů s daty z jiných senzorů mohou inteligentní systémy řízení dosáhnout stabilnějšího a přesnějšího určování polohy, což zajišťuje spolehlivost a bezpečnost inteligentních systémů řízení v různých složitých prostředích.
Čas zveřejnění: 17. ledna 2025